Burg Rosenegg wird 1273 von den Grafen von Werdenburg-Heiligenberg zu Bludenz gegründet. Im Jahr 1405 wird die Anlage während des Appenzellerkrieges großteils zerstört und anschließend wiederaufgebaut.

Unter anderem war Rosenegg im Besitz der Habsburger, die die Burg als Lehen vergeben. Vor 1600 verfällt sie.

1898 bis 1900 wird der Bergfried neu errichtet und Fenster eingesetzt. Nach weiteren Um- und Ausbauten wird er zusätzlich um ein Wohnhaus ergänzt. Von der ursprünglichen Anlage sind heute nur mehr der Bergfried, die Umfassungsmauer und Teile des Fundaments erhalten.